世界のどこかに、まだ人間にはほとんど知られていない秘密の森があるという。『ぽかぽか森』と呼ばれているその森には、いつも陽だまりがいっぱい。とんがりモミの木の学校やジュース屋さん、フルーツ屋さんなど、楽しい場所がたくさんある。そんなぽかぽか森に住むラスカルは、いつも元気いっぱいなあらいぐまの男の子。やんちゃでたまには怒られてしまうけど、気の良いラスカルはいつでも皆の人気者。ぽかぽか森に住むラスカルと個性豊かな仲間たちの繰り広げる毎日の小さな冒険！