ジャッキー（ジャックリーヌ・ローズ）／岡本麻弥

本名ジャックリーヌ・ローズ。7月21日生まれの12歳。３歳の頃からアフリカに。父・アーサーはイギリスの野生動物保護官。両親と兄の四人家族。動物好きで元気な女の子。

マーフィ／白鳥由里

アーサーがパトロール中に見つけた、親を亡くしたブッシュベイビー（正式名は“ガラゴ”）。神経質な動物なのでアーサーからは飼うのは無理と言われるが、ジャッキーの努力で元気に育つ。ハッカ飴をなめると眠くなる。

テンボ／小杉十郎太

カンバ族の酋長の息子。35歳。アーサーの助手として働いていた。思慮深くて勇敢。ハーモニカが得意。ジャッキーの旅に同行するが、誘拐犯の疑いをかけられる。

アンドルー／金丸淳一

ジャッキーのお兄さん。お父さんの仕事を継いで野生動物保護官になるのが夢。

アーサー／土師孝也

ジャッキーのお父さん。仕掛け屋ローズの異名をとる、野生動物保護官。アフリカに生きる動物を密猟者から守るのが仕事。